AGV是当下物流领域中当下流行的自动物料运输设备，无论是仓储中心货物的智能拣选、位移，还是生产物料运输，余料回收及港口码头机场的货柜转运都可以看到AGV小车的身影。AGV不是一辆简单的无人搬运小车，它有精密的系统构成，其中
AGV行走轮箱尤为重要。物流上位调度系统、AGV地面控制系统以及AGV车载控制系统，三者相互协助工作，从而实现自动化运输。AGV传送具有实施简单、路径灵活、不占空间、移动性较好、柔性等优点。
AGV行走轮箱为行走轮及其轮轴的总成，广泛应用于能源开采、各类小型运输设备、轨道交通、自动化运输设备、吊装运输设备等领域，现有的行走轮箱中，行走轮与轮轴大多是通过键槽与键块连接及传动，该类连接方式尽管能够保证传动效果，但键块受力较大，长时间使用易出现断裂、变形的情况，影响连接的稳定性，同时不便于安装与拆卸，实用性较差。
