AGV小车与RGV小车作为现代化、智能化的物流运输和仓储系统的关键设备之一，应用于越来越多的生产制造和物流项目中。所以agv/grv小车所配的轮子更是引起了广泛的关注，因为物流车每天都是在高速不停歇的运转，驱动轮箱的消耗与摩擦相对来说也比较大。
AGV主要由无人驾驶自动导引车辆、AGV管理、监控系统和智能充电系统等部分构成。RGV小车主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。AGV小车运行是在AGV管理、监控系统的管理和监控下，车辆按照作业任务的要求，选择所规划的最优路线，精确行走并停靠在指定地点完成一系列的作业指令；如取货、卸货、充电等。RGV根据其功能的不同，可分为装配型RGV系统和运输型RGV系统两大类型，主要用于物料输送、车间装配等。
