欧式车轮组按驱动型式可分为主动和被动车轮组;按所处位置分为大车和小车车轮组;按外形结构可分为月牙式轴承座、剖分式轴承座和偏心可调轴承座车轮组;按车轮的侧面型状分为带孔车轮组和实心车轮组;按踏面的型状分为无轮缘、单轮缘和双轮缘车轮组;按轴的转动可分为动轴式和定轴式车轮组，一般定轴式车轮组用做被动车轮组。
欧式车轮组一般采用月牙式轴承座和偏心可调轴承座，由于车轮组组装精度要求高，角型箱式的轴承座不宜使用。
角型箱式的轴承座采用车轮定位的水平键板和垂直键板需焊接在车架上固定，车轮在实际使用中出现问题后，需要现场割开焊缝调整车轮和键板再焊接在车架上，处理非常麻烦，而且调整后经过反复高温，轴承和角型轴承箱体易脆化，显著降低了车轮的使用寿命。
月牙式轴承座为紧固件固定在车架上，加工、组装精度高，拆卸组装方便，使用寿命较长，外观较漂亮，轴承座一般采用强度较高，韧性较好的中碳钢材料(如35号或Q235)。
偏心可调车轮组轴承箱外形与月牙形轴承箱相似，但内孔相对外圆偏心。一般可设计偏心4～8mm，在轴承箱体最厚处的臂外做出标记，以此点为参照，左右旋转等分，各做出另外的多点标记，一般以10°为单位。每一个主动、被动车轮组有2组偏心轴承箱，可以360°自由旋转，轴承箱偏心量随着旋转发生改变，使车轮轴的实际位置发生微小的变化，车轮的水平和垂直位移发生较小的变动。同时同向旋转2个轴承箱，可以根据旋转的角度调节水平和垂直位移大小;同时反向旋转2个轴承箱，可以得到最大的水平和垂直偏斜量，同时还能使车轮在车轮轴方向发生垂直偏斜，微量调整车轮三个方向的偏斜。
从成本和性价比角度考虑，一般大车比较适合采用双轮缘车轮;小欧式小车采用单轮缘或双轮缘车轮;中欧式小车采用双轮缘或无轮缘车轮型式;大欧式小车(双梁四轨)推荐采用单轮缘车轮和无轮缘车轮的组合型式。
