本实用新型涉及自动化仓储设备领域，具体是一种RGV小车的车轮导向结构。背景技术：为了限制RGV小车在运行时的左右偏移，一般有三种做法：
1、作成固定的导向轮，伸出车外的距离不可调；2、做成简易可调，即导向轮轴底部吊螺丝；3、复杂的机械结构用于导向轮的调节。
以上这三种结构的缺点分别是：
1、如果导轮固定，当导轨安装有偏差时，就起不了有效的导向作用，导轨间距偏大时，车子容易发生偏移，严重时车子会掉下导轨，或者导轨上部设备撞到轨道侧面，导轨距离偏小时要么车子运行时容易卡住而导致车子无法运行。
2、虽然车体底部做腰孔可以让车子在出厂测试时把导轮距离调到位，导轮是个会受冲击的零件，时间长了固定它螺丝会就会松动，导轮间距就会发送变化，从而导致导向机构无效。
3、复杂的调节机构确实可以完美的解决导轮调节的问题，但是其机构复杂，机加工成本过高。
技术实现要素：本实用新型的目的在于克服上述三种结构所从各自存在的缺陷，提供一种结构简易并能有效解决导轮导向需求的导向结构。
为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的：
一种RGV小车的车轮导向结构，其包括导向轮和用于安装导向轮的车架，车架上设有腰型长孔，导向轮的轮架与车架上的腰型长孔通过螺栓连接；还包括限位板、限位顶针和顶针导向块；限位板设置在车架上，限位板的底部与导向轮的轮架的顶部相抵触，限位板和车架上均开有腰型长孔并且限位板和车架之间通过在腰型长孔中穿入螺栓而连接；限位顶针同样设置在车架上，限位顶针的底部与限位板的顶部相抵触，顶针导向块设置在车架上，顶针导向块上竖直开设螺纹通孔，限位顶针外表设置螺纹，限位顶针设于顶针导向块的螺纹通孔中；通过调节限位顶针从而控制限位板的上下移动并最终限制导向轮的轮架的上下移动。
所述的RGV小车的车轮导向结构，限位板的底部具有开口，导向轮的轮架嵌于限位板的开口中；限位板和车架上用于将两者连接的腰型长孔是竖直设置的。
所述的RGV小车的车轮导向结构，限位板的顶部具有承台结构，该承台结构用于与限位顶针的底部相抵触，限位板与车架之间通过三角形状分布的三个竖直的腰型长孔而螺栓连接。
所述的RGV小车的车轮导向结构，顶针导向块与车架之间通过螺栓和分别开设在顶针导向块和车架上的圆形螺孔而连接。
本导向结构中，通过在车架与导向轮的轮架上添加限位顶针和限位板来解决导向轮调节和防松的问题。其中，导轮轴与车架上的长腰孔来固定并预紧，并且这些螺丝和腰孔也起到对轴的导向作用，再通过一个底部开口的限位板卡住导向轮的轮架，通过限位板上的两个平行的长腰孔来控制限位板的线性方向，顶针导向块配合限位顶针向前旋转来控制限位板的向下移动推动导向轮轴，从而即使导向轮底部固定螺丝松了也不会减少导向轮之间的间隙。
