巷道堆垛机提升和行走驱动
巷道堆垛机作用是通过自身载货台的上下升降及堆垛机的前后移动把汽车精确停放到指定位置。运行要求减速电机起动平稳、起动力矩大、定位准确。在存、取高峰期间能频繁工作，并要求有后备驱动方案，在驱动电机发生故障时马上发挥作用，以免造成存取堵塞，影响整个系统运作。
利用K电机的锥形转子可轴向移动而创新发明的盘式离合刹车原理，研发出KFDRS独有的子母电机。KFDRS子母电机通过中间减速箱将主电机和子电机结合为一体，可实现高速驱动与低速定位的极佳配合。此外，子电机也可作为后备驱动，在主电机出现故障时缓慢驱动负载，移动到安全地方。子母电机的这一优异特点，在巷道堆垛机上得到充分体现。
KFDRS子母电机采用K电机的盘式离合机械刹车原理，比电磁式刹车更为可靠。
