一般起重机的起升机构安装一个制动器，而吊运危险物料 (例如钢水包〉的起重机则往往安装两个制动器，每个制动器都要保证单独发挥其可靠性。防止万一某个制动器失效时，另一个可以以保证起重机***地进行作业。
车轮组的水平偏斜值是起重机重要的技术参数，因为车轮组的水平偏斜值超差会造成起重机啃轨，增加运行阻力，产生震动和噪音，加剧轨道和车轮的磨损，这样会很大程度的降低起重机的使用寿命，因此各类起重机制造技术条件都要对车轮组水平偏斜规定允许的数值。走台在主梁的外侧，
用于安装及检测大车运行机构和放置某些电器设备以及小车导电滑线等。
起重机
主动车轮组主要包括车轮、轴、轴承等零部件，是起重机大车运行的动力部件。由于主动车轮组成的故障还是比较常见的，主要包括大车运行时桥架歪斜，车轮啃轨等故障。如果在使用时出现异常的情况，必须立即停止运行，并且对其进行检查与维修。起重机主动车轮的结构形式是比
较典型的轮系零件，通过电机、齿轮、联轴器等传动件带动车轮轴转动，从而带动主动车轮转动，实现起重机大车的进行。
