起重机行走导向轮是用来支承起重机自重及所承受载荷，并使起重机在轨道上往返行驶的装置。轨道行走轮有单轮缘、双轮缘、无轮缘之分。起重机厂家为便于安装和维修，将车轮安装在可整体拆装的角形轴承箱中组成车轮组，成为一个独立部件。车轮组由车轮、轴、轴承和轴承箱组成。
起重机行走轮箱是轴承支座采用角箱式结构，行走轮箱通过螺栓将角箱固定于小车架或大车端梁上弯板上，该结构可在使用检修时调整车轮，保证车轮水平偏斜和垂直偏斜以避免车轮啃轨，角箱结构为国内目前应用广泛的成熟技术。
车轮直径及材料的选择，是按不利工况下车轮所受支承力考虑，确保不会出现部分车轮超载现象。山西永鑫生锻造主做大型锻件、起重、液压、矿山、工程等机械组件，配套生产车轮、滑轮、链轮、活塞杆、缸体、轴类等10吨以下锻件均可自由锻造。
行走轮组行走轮箱结合先进水平而生产的一种起重机配件，是在轨道上使起重机反复行驶运行的装置。它是按照国际标准生产研发的一款高端起重机配件，可以满足企业各种工况需求，在起重机安全运行中发挥着重要的作用。
