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起重机行走轮都是单边齿轮（单边轮），长跨度的悬挂起重机才是车轮两边都有齿轮（双边轮），那样不容易跑偏，悬挂轨道受力也好些。要是都是两边都带齿轮，首先车轮与驱动的安装精度要求高了，其次车轮的成本也增加了10%左右，再说单边齿轮已经能够满足起重机走行需要。
目前单边轮一般用于双梁小车，双边轮用于大车，还有无沿的用于L行等。
堆垛机圆形行走轮
单轮缘车轮箱
400mm行走轮
KFDRS250-500行走轮箱
堆垛机驱动行走轮箱
0.2m行走轮组
315齿轮箱
直径500mm行走轮箱
起重机主被动车轮
起重机车轮组
